Metrikler
Yayın
39
Açık Erişim
2
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
Eğitim Bilgileri
2000 - 2008
2000 - 2008Doktora
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Türkiye
1997 - 2000
1997 - 2000Yüksek Lisans
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Türkiye
1993 - 1997
1993 - 1997Lisans
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Araştırma Alanları
Alan ve Servis Robotları
İnsan ve Robot Etkileşimi
Robotik
Yönetilen Tezler
2024
2024Yüksek Lisans
INTERACTION OF A FLYING ROBOT WITH A HUMAN AGENT FOR TRANSPORTATION TASK
Arıkan K. B. (Danışman)
M.KUTAY(Öğrenci)
2023
2023Yüksek Lisans
Cognitive modelling and analysis of joint improvisation modality using the experimental data
Arıkan K. B. (Danışman)
A.DUMAN(Öğrenci)
2022
2022Yüksek Lisans
Collaboration of a flying robot and a ground vehicle by haptic interaction
Arıkan K. B., Turgut A. E.(Eş Danışman)
A.SÜHEYLA(Öğrenci)
2022
2022Yüksek Lisans
Model-based evaluation of the control strategies of a hand rehabilitation robot based on motor learning principles
Arıkan K. B. (Eş Danışman), Turgut A. E.
O.CAN(Öğrenci)
2022
2022Yüksek Lisans
MODELLING AND CONTROL OF 3D FLAPPING FLIGHT
Arıkan K. B. (Eş Danışman), Kurtuluş D. F.
Ö.ÇALIŞ(Öğrenci)
2022
2022Yüksek Lisans
Development of experimental setups to investigate the social interaction by the aid of mirror game paradigm
Arıkan K. B., Ünal B.(Eş Danışman)
U.CANDAN(Öğrenci)
2022
2022Yüksek Lisans
Modeling of the hawkmoth wing and its implementation in a four-bar flapping wing mechanism
Arıkan K. B. (Eş Danışman), Kurtuluş D. F.
A.ALTUGA(Öğrenci)
2022
2022Yüksek Lisans
Cognitive modelling and analysis of leader-follower modality using experimental data
Arıkan K. B., Yazgan E.(Eş Danışman)
Ö.KARACA(Öğrenci)
2022
2022Yüksek Lisans
Development of a human-animation interaction system to evaluate synchronization, prediction and implicit learning
Arıkan K. B. (Danışman)
Y.ERSAN(Öğrenci)
2022
2022Yüksek Lisans
Development of 3-D printed exohand for mirror therapy
Arıkan K. B. (Eş Danışman), Turgut A. E.
T.YILMAZ(Öğrenci)
2020
2020Doktora
Modeling and control of oil well drilling tower
Arıkan K. B. (Eş Danışman), Özbek M. E.
A.NOBAHAR(Öğrenci)
2020
2020Yüksek Lisans
CONTROL AND TRAJECTORY PLANNING OF A QUADROTOR WITH A 2-DOF ROBOTIC ARM FOR PRECISE TARGET ENGAGEMENT
Arıkan K. B. (Eş Danışman), Turgut A. E.
M.ANIL(Öğrenci)
2020
2020Doktora
DESIGNING AUTOPILOT AND GUIDANCE ALGORITHMS TO CONTROL TRANSLATIONAL AND ROTATIONAL DYNAMICS OF A FIXED WING VTOL UAV
Arıkan K. B. (Eş Danışman), Kurtuluş D. F.
A.GÜÇLÜ(Öğrenci)
2020
2020Doktora
Closed-loop dynamics of a class of hybrid (multi-modal) flying robots
Arıkan K. B., Alemdaroğlu H. N.(Eş Danışman)
M.ISMAIL(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
MODELING, SIMULATION, AND CONTROL OF A QUADROTOR HAVING A 2-DOF ROBOTIC ARM
Arıkan K. B. (Eş Danışman), Turgut A. E.
N.BULUT(Öğrenci)
2019
2019Doktora
Optimal design of the robotic exoskeleton for hand rehabilitation
Arıkan K. B. (Eş Danışman), Ertan H. B.
M.HASSAN(Öğrenci)
2018
2018Doktora
Optimization of central pattern generators
Arıkan K. B. (Eş Danışman), Turan M.
A.ELBORI(Öğrenci)
2018
2018Doktora
Development of a collaborative delivery system with unmanned aerial vehicles and delivery trucks
Arıkan K. B. (Danışman)
S.ELHADI(Öğrenci)
2017
2017Doktora
Investigation and assessment of mirror neuron activity for rehabilitation purposes
Arıkan K. B. (Eş Danışman), Kutsal T.
G.BAYER(Öğrenci)
Makaleler
Tümü (19)
SCI-E, SSCI, AHCI (17)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (18)
ESCI (1)
Scopus (17)
TRDizin (2)
Diğer Yayınlar (1)
2025
20251. Neuroanatomical Correlates of Memory Strategies in Rats
Balcı A., Cankurtaran B. P., Akyel A., ARIKAN K. B., ÜNAL B., ÜNAL Ç. T.
Synapse
, cilt.79, sa.3, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)
2025
20252. User Requirements and Involvement Methods in the Development of Hand Exoskeletons: A Review
Süner Pla Cerda S., Şahin B., Arikan K. B.
ACM Transactions on Human-Robot Interaction
, cilt.14, sa.Issue: 1, ss.1-30, 2025 (ESCI)
2024
20243. Investigations of motor performance with neuromodulation and exoskeleton using leader-follower modality: a tDCS study
Okasha A., Şengezer S., Kılınç H., Pourreza E., Fincan C., Yılmaz T., et al.
Experimental Brain Research
, cilt.242, sa.12, ss.2677-2689, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)
2024
20244. Virtual dynamic interaction games reveal impaired multisensory integration in women with migraine
Ince M. S., Guzel I., Akgor M. C., BAHÇELİOĞLU M., Arıkan K. B., Okasha A., et al.
Headache
, cilt.64, sa.5, ss.482-493, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)
2024
20245. Joint control of a flying robot and a ground vehicle using leader-follower paradigm
Bağbaşi A. S., TURGUT A. E., ARIKAN K. B.
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences
, cilt.32, sa.3, ss.483-500, 2024 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)
2023
20236. A possible link between perfectionism and navigational strategies: Implications for late adolescence
Konac A., ARIKAN K. B., ÜNAL C.
INTERNATIONAL JOURNAL OF PSYCHOLOGY
, ss.668, 2023 (SSCI, Scopus)
2023
20237. Performance assessment of tripping and drilling operations controllers on an experimental drilling rig prototype
Nobahar A., Arıkan K. B., Ozbek M. E., Naseri B.
GEOENERGY SCIENCE AND ENGINEERING
, cilt.226, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)
2022
20228. Modelling and controlling of drill string stick slip vibrations in an oil well drilling rig
Sadeghi A. N., Arıkan K. B., Ozbek M. E.
JOURNAL OF PETROLEUM SCIENCE AND ENGINEERING
, cilt.216, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)
2022
20229. The link between learning performance, immobility in the forced swim test, and hippocampal glia
Arıkan K. B., Ünal B., Sara M. Y., Ünal Ç. T.
Experimental Biomedical Research , cilt.5, sa.1, ss.23-37, 2022 (Hakemli Dergi)
2020
202010. Torsional model of the drill string, and real-time prediction of the bit rotational speed and the torque on bit, in an oil well drilling tower
Sadeghi A. N., Arıkan K. B., Ozbek M. E.
JOURNAL OF PETROLEUM SCIENCE AND ENGINEERING
, cilt.195, 2020 (SCI-Expanded, Scopus)
2020
202011. Evaluation of the Disturbance Rejection Performance of an Aerial Manipulator
Aydemir M., Arıkan K. B.
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
, cilt.97, sa.3-4, ss.451-469, 2020 (SCI-Expanded, Scopus)
2019
201912. Robust and adaptive control design of a drilling rig during the operating modes
Sadeghi A. N., Arıkan K. B., Ozbek M. E., Baranoglu B.
MEASUREMENT & CONTROL
, cilt.52, sa.5-6, ss.702-719, 2019 (SCI-Expanded, Scopus)
2019
201913. Anticipatory effect of execution on observation: an approach using ExoPinch finger robot
Arıkan K. B., Zadeh H. G. M., TURGUT A. E., ZİNNUROĞLU M., Bayer G., GÜNENDİ Z., et al.
TURKISH JOURNAL OF MEDICAL SCIENCES
, cilt.49, sa.4, ss.1054-1067, 2019 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)
2018
201814. Analysis of mirror neuron system activation during action observation alone and action observation with motor imagery tasks
CENGİZ B., VURALLI D., ZİNNUROĞLU M., Bayer G., Golmohammadzadeh H., GÜNENDİ Z., et al.
EXPERIMENTAL BRAIN RESEARCH
, cilt.236, sa.2, ss.497-503, 2018 (SCI-Expanded, Scopus)
2018
201815. Evaluation and optimization of nonlinear central pattern generators for robotic locomotion
Elbori A., Turan M., Arıkan K. B.
Control Engineering and Applied Informatics
, cilt.20, sa.3, ss.89-98, 2018 (SCI-Expanded, Scopus)
2016
201616. Modelling and optimisation of an 8 x 8 heavy duty vehicle's hydro-pneumatic suspension system
Kucuk K., Yurt H. K., Arikan K. B., Mrek H.
INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE DESIGN
, cilt.71, sa.1-4, ss.122-138, 2016 (SCI-Expanded, Scopus)
2014
201417. Cue-based aggregation with a mobile robot swarm: a novel fuzzy-based method
Arvin F., TURGUT A. E., Bazyari F., Arikan K. B., Bellotto N., Yue S.
ADAPTIVE BEHAVIOR
, cilt.22, sa.3, ss.189-206, 2014 (SCI-Expanded, SSCI, Scopus)
2011
201118. A test bench to study bioinspired control for robot walking
Arikan K. B., Irfanoǧlu B.
Control Engineering and Applied Informatics
, cilt.13, sa.2, ss.76-80, 2011 (SCI-Expanded, Scopus)
2008
200819. Identification of linear handling models for road vehicles
Arikan K., ÜNLÜSOY Y. S., Korkmaz I., Çelebi A.
Vehicle System Dynamics
, cilt.46, sa.7, ss.621-645, 2008 (SCI-Expanded, Scopus)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2025
20251. Motor hareket gözlemi sırasındaki görsel-işitsel asenkronizasyonun EEG osilasyonlarına etkisi
ARTUVAN KORKMAZ H., Fincan A. C., Okhasa A., Eşme İ., Güzel İ. Ö., YOZGATLIGİL C., et al.
2. ULUSAL NÖROGÖRÜNTÜLEME KONGRESİ, Ankara, Türkiye, 11 Eylül 2025, (Özet Bildiri)
2025
20252. Investigation of Depth Perception Through Gaming
Sari S., Gok A., Yilmaz G. N., ARIKAN K. B., Berkol A., Cimtay Y.
7th International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications, ICHORA 2025, Ankara, Türkiye, 23 - 24 Mayıs 2025, (Tam Metin Bildiri)
2024
20243. Performance Comparison of Feedback Linearizing and Extended State Observer Based Feedback Linearizing Controllers for an Aerial Manipulation System
BULUT N., Turgel F., Saylam E., Gezer R. B., TURGUT A. E., ARIKAN K. B.
AIAA AVIATION FORUM AND ASCEND 2024, Las Vegas, Amerika Birleşik Devletleri, 29 Temmuz 2024, (Tam Metin Bildiri)
2024
20244. Just Noticeable Difference in Depth Perception for Biomedical Robotics Applications
Gok A., Yilmaz G. N., ARIKAN K. B., Cimtay Y.
22nd IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference, MELECON 2024, Porto, Portekiz, 25 - 27 Haziran 2024, ss.701-704, (Tam Metin Bildiri)
2024
20245. Formative Usability Assessment of a Rehabilitative Hand Exoskeleton – Directions for User-Friendly Physical Interfaces
Süner Pla Cerdà S., Şahin B., Arıkan K. B.
Human Interaction and Emerging Technologies (IHIET 2024), Venice, İtalya, 26 - 28 Ağustos 2024, cilt.157, ss.355-365, (Tam Metin Bildiri)
2023
20236. A Bio-Inspired Control Approach for 3D Flapping-Flight
Arıkan K. B., Kurtuluş D. F.
International Conference on Aeronautical Sciences, Engineering and Technology, Masqat, Umman, 3 - 05 Ekim 2023, ss.3-13, (Tam Metin Bildiri)
2021
20217. A possible link between perfectionism and navigational strategies: Implications for late adolescence
Konaç A., ARIKAN K. B., ÜNAL Ç. T.
32nd International Congress of Psychology, 18‐23 July 2021 Prague, Czech Republic, Çek Cumhuriyeti, 18 Temmuz 2021, (Özet Bildiri)
2023
20238. Evaluation of the mirror neuron system activation in a stroke patient
Eşme İ., Cengiz B., Zinnuroğlu M., Günendi Z., Turgut A. E., Arıkan K. B.
1st National Neuroimaging Congress , Ankara, Türkiye, 7 - 09 Eylül 2023, ss.23, (Özet Bildiri)
2023
20239. Migren Hastalarında Çoklu Duyusal Bütünleme Süreçlerinde Bozulma: Sanal Dinamik Etkileşim Çalışması
İnce M. S., Güzel İ., Ceren Akgör M. H., Bahçelioğlu M., Arıkan K. B., Okosha A., et al.
21st Turkish Neuroscience Congress, Bolu, Türkiye, 8 - 11 Haziran 2023, ss.58, (Özet Bildiri)
2023
202310. Learning How to Use a Supernumerary Thumb
Kaplan A. S., Ödemiş E. A., Doğan E., Yıldırım M. O., Lahdili Y., Okasha A., et al.
20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2023, Rome, İtalya, 13 - 15 Kasım 2023, cilt.1, ss.489-494, (Tam Metin Bildiri)
2022
202211. Evaluation of Haptic Interaction in Mirror Game by a Cerebellum Inspired Virtual Player
Karaca O., Okasha A., Duman A., Candan U., Arikan K. B.
9th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Seoul, Güney Kore, 21 - 24 Ağustos 2022, (Tam Metin Bildiri)
2022
202212. Modeling and Evaluation of Human Motor Learning by Finger Manipulandum
Okasha A., Sengezer S., ÖZDEMİR O., YOZGATLIGİL C., TURGUT A. E., Arıkan K. B.
14th International Conference on Social Robotics (ICSR) - Social Robots for Assisted Living and Healthcare, Emphasizing on the Increasing Importance of Social Robotics in Human Daily Living and Society, Florence, İtalya, 13 - 16 Aralık 2022, ss.325-334, (Tam Metin Bildiri)
2019
201913. Design of a Robotic Bicopter
Albayrak O. B., Ersan Y., Bagbasi A. S., Basaranoglu A. T., Arıkan K. B.
7th IEEE International Conference on Control, Mechatronics and Automation(ICCMA), Delft, Hollanda, 6 - 08 Kasım 2019, ss.98-103, (Tam Metin Bildiri)
2019
201914. Fluid-structure interaction analysis of a four-bar flapping wing mechanism
Beker C., TURGUT A. E., Arikan K. B., KURTULUŞ D. F.
9th ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials, SMART 2019, Paris, Fransa, 8 - 11 Temmuz 2019, ss.1637-1647, (Tam Metin Bildiri)
2019
201915. Computed Torque Control of an Aerial Manipulation System with a Quadrotor and a 2-DOF Robotic Arm
Bulut N., TURGUT A. E., Arıkan K. B.
16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Prague, Çek Cumhuriyeti, 29 - 31 Temmuz 2019, ss.510-517, (Tam Metin Bildiri)
2017
201716. Experimental and numerical results of a flapping wing four bar mechanism
Senol M., Arikan K. B., KURTULUŞ D. F.
55th AIAA Aerospace Sciences Meeting, Texas, Amerika Birleşik Devletleri, 9 - 13 Ocak 2017, (Tam Metin Bildiri)
2016
201617. Attitude and altitude stabilization of a fixed wing VTOL unmanned air vehicle
Güçlü A., Arıkan K. B., KURTULUŞ D. F.
AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference, 2016, Washington, Amerika Birleşik Devletleri, 13 - 17 Haziran 2016, (Tam Metin Bildiri)
2013
201318. Development of a single degree of freedom inertial measurement system
Kara S. E., Golmohammedzadeh H., Arikan K. B.
20th Annual International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP 2013, Ankara, Türkiye, 20 Eylül 2013, ss.153-158, (Tam Metin Bildiri)
2013
201319. Disturbance rejection control of a quadrotor equipped with A 2 DOF manupilator
Aydemir M., Arikan K. B., Irfanoǧlu B.
20th Annual International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP 2013, Ankara, Türkiye, 20 Eylül 2013, ss.26-32, (Tam Metin Bildiri)
Desteklenen Projeler
2025 - Devam Ediyor
2025 - Devam EdiyorCORELab Bilişsel Robotik Araştırma Laboratuvarı Kurulumu İnsan DuyuMotor Kontrol ve Öğrenmesine Yönelik Araştırma Eksenlerinin Kurgulanması
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Güdümlü
ARIKAN K. B. (Yürütücü), SORGUN M. H., AYKAN S., YAŞAR R., KELEŞ H. O.
2025 - 2026
2025 - 2026
Bağımlılık Tedavisinde Kullanılmak Üzere Yerli TMS Cihazı Geliştirme Projesi- 44926, 2025
TÜSEB B Grubu AR-GE Projesi
Yalçın Şahiner Ş., Arıkan K. B., Göktaş H.
2021 - 2024
2021 - 2024El Için Robotik Ayna Terapi Sisteminin Motor Öğrenme Temelli Geliştirilmesi
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
Arıkan K. B. (Yürütücü), Gürses S., Turgut A. E., Yozgatlıgil C., Süner Pla Cerda S., Zinnuroğlu M., et al.
2019 - 2024
2019 - 2024NÖROM - Nörobilim Ve Nöroteknoloji Mükemmeliyet Merkezi - Ulusal Nörobilim Araştırma Merkezi
CB Strateji ve Bütçe Başkanlığı (Kalkınma Bakanlığı) Projesi
Arıkan K. B., Ünal Ç. T., Cengiz B., Halıcı U., Ulusoy İ., Zinnuroğlu M., et al.
2020 - 2023
2020 - 2023Development of a human-robot interaction setup to investigate the social interaction by the aid of mirror game paradigm
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi
Arıkan K. B.
2019 - 2023
2019 - 2023Çoklu Bellek Sistemlerinin Nöroanatomik Mekanizmalarının Bireysel Farklılıklar Işığında İncelenmesi
TÜBİTAK Projesi , 3501 - Ulusal Genç Araştırmacı Kariyer Geliştirme Programı
Arıkan K. B., Ünal B., Ünal Ç. T.(Yürütücü)
2016 - 2022
2016 - 2022Yerli Modüler 350 Ton Kapasiteli Sondaj Kulesi Tasarımı ve İmalatı
TÜBİTAK Projesi , 1007 - Kamu Kurumları Araştırma ve Geliştirme Projelerini D.P.
Arıkan K. B., Gökçay E., Özbek M. E., Baranoğlu B.(Yürütücü)
2017 - 2020
2017 - 2020Biyoesinlenmiş Mikro İnsansız Hava Aracının Geliştirilmesi ve Testleri
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
Arıkan K. B., Sert O., Uyanık H., Kurtuluş D. F.(Yürütücü)
2015 - 2018
2015 - 2018Ayna Nöronlarin İrdelenmesi Ve Robotik Ayna Terapisi Sisteminin Geliştirilmesi
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
Arıkan K. B. (Yürütücü), Cengiz B., Turgut A. E., Zinnuroğlu M.
2014 - 2016
2014 - 2016TÜBİTAK 213M327 Piezoelektrik Malzemelerin Çırpan Kanatlı Mikro Hava Araçlarına Uygulamalarının Sayısal Ve Deneysel İncelenmesi
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
Arıkan K. B., Uyanık H., Kurtuluş D. F.(Yürütücü)
Patent
2023
2023MİKRO İNSANSIZ HAVA ARAÇLARI İÇİN YENİ BİR TEST STANDI
Patent
Tescil Edildi, Buluşun Tescil No: TR2021001999B , Standart Tescil