CONTROL AND TRAJECTORY PLANNING OF A QUADROTOR WITH A 2-DOF ROBOTIC ARM FOR PRECISE TARGET ENGAGEMENT

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2020

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: MEHMET ANIL SEL

Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): Ali Emre Turgut

Eş Danışman: Kutluk Bilge Arıkan