Performance Comparison of Feedback Linearizing and Extended State Observer Based Feedback Linearizing Controllers for an Aerial Manipulation System

BULUT N., Turgel F., Saylam E., Gezer R. B., TURGUT A. E., ARIKAN K. B.

AIAA AVIATION FORUM AND ASCEND 2024, Las Vegas, Amerika Birleşik Devletleri, 29 Temmuz 2024, (Tam Metin Bildiri)

• Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
• Doi Numarası: 10.2514/6.2024-4572
• Basıldığı Şehir: Las Vegas
• Basıldığı Ülke: Amerika Birleşik Devletleri
• Ankara Üniversitesi Adresli: Evet