Yönetilen Tezler
-
INTERACTION OF A FLYING ROBOT WITH A HUMAN AGENT FOR TRANSPORTATION TASK
Arıkan K. B. (Danışman)
M.KUTAY(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2024 -
Cognitive modelling and analysis of joint improvisation modality using the experimental data
Arıkan K. B. (Danışman)
A.DUMAN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2023 -
Collaboration of a flying robot and a ground vehicle by haptic interaction
Arıkan K. B., Turgut A. E.(Eş Danışman)
A.SÜHEYLA(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2022 -
Model-based evaluation of the control strategies of a hand rehabilitation robot based on motor learning principles
Arıkan K. B. (Eş Danışman), Turgut A. E.
O.CAN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2022 -
MODELLING AND CONTROL OF 3D FLAPPING FLIGHT
Arıkan K. B. (Eş Danışman), Kurtuluş D. F.
Ö.ÇALIŞ(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2022 -
Development of experimental setups to investigate the social interaction by the aid of mirror game paradigm
Arıkan K. B., Ünal B.(Eş Danışman)
U.CANDAN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2022 -
Modeling of the hawkmoth wing and its implementation in a four-bar flapping wing mechanism
Arıkan K. B. (Eş Danışman), Kurtuluş D. F.
A.ALTUGA(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2022 -
Cognitive modelling and analysis of leader-follower modality using experimental data
Arıkan K. B., Yazgan E.(Eş Danışman)
Ö.KARACA(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2022 -
Development of a human-animation interaction system to evaluate synchronization, prediction and implicit learning
Arıkan K. B. (Danışman)
Y.ERSAN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2022 -
Development of 3-D printed exohand for mirror therapy
Arıkan K. B. (Eş Danışman), Turgut A. E.
T.YILMAZ(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2022 -
Modeling and control of oil well drilling tower
Arıkan K. B. (Eş Danışman), Özbek M. E.
A.NOBAHAR(Öğrenci), Doktora, 2020 -
CONTROL AND TRAJECTORY PLANNING OF A QUADROTOR WITH A 2-DOF ROBOTIC ARM FOR PRECISE TARGET ENGAGEMENT
Arıkan K. B. (Eş Danışman), Turgut A. E.
M.ANIL(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2020 -
DESIGNING AUTOPILOT AND GUIDANCE ALGORITHMS TO CONTROL TRANSLATIONAL AND ROTATIONAL DYNAMICS OF A FIXED WING VTOL UAV
Arıkan K. B. (Eş Danışman), Kurtuluş D. F.
A.GÜÇLÜ(Öğrenci), Doktora, 2020 -
Closed-loop dynamics of a class of hybrid (multi-modal) flying robots
Arıkan K. B., Alemdaroğlu H. N.(Eş Danışman)
M.ISMAIL(Öğrenci), Doktora, 2020 -
MODELING, SIMULATION, AND CONTROL OF A QUADROTOR HAVING A 2-DOF ROBOTIC ARM
Arıkan K. B. (Eş Danışman), Turgut A. E.
N.BULUT(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2019 -
Optimal design of the robotic exoskeleton for hand rehabilitation
Arıkan K. B. (Eş Danışman), Ertan H. B.
M.HASSAN(Öğrenci), Doktora, 2019 -
Optimization of central pattern generators
Arıkan K. B. (Eş Danışman), Turan M.
A.ELBORI(Öğrenci), Doktora, 2018 -
Development of a collaborative delivery system with unmanned aerial vehicles and delivery trucks
Arıkan K. B. (Danışman)
S.ELHADI(Öğrenci), Doktora, 2018 -
Investigation and assessment of mirror neuron activity for rehabilitation purposes
Arıkan K. B. (Eş Danışman), Kutsal T.
G.BAYER(Öğrenci), Doktora, 2017