Software analysis of Lynx 6 robot arm

Koyuncu B., GÜZEL M. S.

2008 International Conference on Automation, Robotics and Control Systems, ARCS 2008, Orlando, FL, Amerika Birleşik Devletleri, 7 - 10 Temmuz 2008, ss.1-8 identifier

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Basıldığı Şehir: Orlando, FL
  • Basıldığı Ülke: Amerika Birleşik Devletleri
  • Sayfa Sayıları: ss.1-8
  • Anahtar Kelimeler: Kinematics, Lynx-6, Robotic Arm, Simulation, Software, Transformation Matrices
  • Ankara Üniversitesi Adresli: Evet

Özet

A user friendly software package was developed to simulate the motional characteristics of a robot arm with 2, 3, 4 or 5 Degree-of-Freedom (DOF). A virtual Simulator was also introduced to provide the visual display of the Robot arm motion.