Tez Dosyaları 4
DOĞADAN ESİNLENEN OPTİMİZASYON ALGORİTMALARI KULLANARAK TOP DENGELEME DÜZENEĞİ İÇİN PID TABANLI OPTİMAL KONTROLCÜ TASARIMI
Zeki yöntemler kullanılarak insansız hava aracı için dinamik ortamda rota planlaması
Sürü halinde hareket eden insansız hava araçları için çok amaçlı yol planlaması ve toplanma optimizasyonu
Dikey iniş kalkış yapabilen insansız hava aracının hareketli platformlara otonom inişi