Akademik Veri Yönetim Sistemi
Tezin Türü: Doktora
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Ankara Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2003
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: LEVENT KULA
Danışman: YUSUF YAYLI
Özet:Bu tez beş bölümden oluşmaktadır. Birinci bölüm giriş kısmına ayrılmıştır. İkinci bölümde, çalışma için gerekli kavramlar, tanımlar ve gerekli teoremler verilmiştir. Üçüncü bölümde, bölünmüş kuaterniyonlar ve Minkowski 3-uzayında dönme matisleri verilmiştir. Dördüncü bölümde, dual bölünmüş kuaterniyonlar, Hamilton matrisleri ve özelikleri verilmiştir. Beşinci Bölümde, Minkowski 3-uzayında vida hareketi elde edilmiştir.AbstractThis thesis consists of five chapters. The first chapter is devoted to the introduction. In the second chapter deal with the preliminares, definitions and necessary theorems that will be needed for later use. In the third chapter, split quaternions and rotation matricies in Minkowski 3-space are introduced. In the fourth chapter, dual split quaternions, Hamilton matricies and their properties are given. In the fifth chapter, screw motion in Minkowski 3-space are studied.