Akademik Veri Yönetim Sistemi
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Ankara Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2006
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: TÜRKAN YAYLACI
Danışman: YUSUF YAYLI
Özet:Bu tez beş bölümden oluşmaktadır. s s Birinci bölüm giriş ve tez için gerekli temel kavramlara ayrılmıştır. s s Ikinci bölümde, SO(3) ve SE(3) Lie grupları, so(3) ve se(3) Lie cebirlerinin tanımları Ë verilmiştir. s Üçüncü bölümde, E 3 Öklid uzayında lineer vektör alanları ele alınarak, lineer vektör alanlarının belirttiği integral eğrileri incelenmiştir. g g s Dördüncü bölümde, E 2n+1 de lineer vektör alanları ele alınmış, bir lineer vektör s alanına karşılık gelen matrisin rankının çift veya tek olması durumunda elde edilen s eğrilerin karakterizasyonları verilmiştir. Son bölümde, Öklid uzayında elde edilen sonuçlar, E1 Minkowski uzayına genelleşti rilmiştir.AbstractThis thesis consists of ï¬ ve chapters. The ï¬ rst chapter is devoted to the introduction. In the second chapter, descriptions of Lie groups SO(3) and SE(3) and Lie algebras so(3) and se(3) are given. In the third chapter, integral curves which are stated by linear vector ï¬ elds are examined considering the linear vector ï¬ elds in E 3 Euclidean space. In the fourth chapter, in E 2n+1 linear vector ï¬ elds are handled characterization of the curves which are acquired providing the rank of the matrix which matches a linear vector ï¬ eld is even or odd. In the last chapter, the results which are required in Euclidean space are generalized 3 into E1 Minkowski space.