Hedef takibinde uyarlı Kalman filtresinin kullanımı üzerine bir çalışma

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Ankara Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2006

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: EMİNE ÇERÇİOĞLU

Danışman: LEVENT ÖZBEK

Özet:

Kalman filtresini alınan gözlemlere göre uyarlamayı amaçlayan farklı yöntemler bulunmaktadır. Bu çalışmada, bu yöntemlerden biri olan çoklu model algoritmaları araştırılmıştır. Bu amaçla, hedef takibinde, çoklu model algoritması ile standart Kalman filtresinin performanslarını karşılaştırabilmek için bir benzetim çalışması yapılmıştır.