Gerçek zamanlı konum belirleme uygulaması


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Ankara Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2017

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: ERKAN MERAL

Danışman: MEHMET SERDAR GÜZEL

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

GPS (Küresel Konum Belirleme Sistemi), düzenli olarak kodlanmış bilgi yollayan bir uydu ağıdır ve uydularla alıcı arasındaki mesafeyi ölçerek Dünya üzerindeki kesin yeri tespit etmeyi mümkün kılar. GPS uyduları devamlı olarak radyo sinyalleri yayarlar. GPS alıcıları da bu sinyalleri alırlar. Çalışma ile GPS alıcısı olarak kullanılacak elektronik bir devre ile GPS uydularından çekilecek verileri işleyen ve alıcının bulunduğu konumu gösteren bir sistem tasarlanacaktır. Ayrıca gerçek zamanlı konum izleme işlemleri sürekli olarak yapılabilecektir. Genel olarak konum bulma uygulamalarında GPS, GPRS ve GSM teknolojileri kullanılmaktadır. Bu çalışmada konum bulmada GPS teknolojisi kullanılırken, GPRS ve GSM teknolojileri sistem geliştirilirken yardımcı teknolojiler olarak kullanılmıştır. GPS uydularından konuma ilişkin veriler bir miktar hata ile alınmaktadır. Bu hata uyduların yaydıkları sinyallerin gürültülü oluşundan kaynaklanmaktadır. Çalışmada, bu hataların azaltılması için GPS alıcısından elde edilen veriler üzerinde Kalman filtresi ve Average filtresi uygulanmıştır. Çalışmada cihaz için bir geofencing alanı belirlenmiştir. Cihaz bu alandan çıkarıldığında cihaz üzerinden bir akıllı telefona SMS gönderilecektir.