Çoklu hedef takibinde adaptif yaklaşımlarla iz yönetimi
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Ankara Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2005
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: GÖKHAN SOYSAL
Danışman: MURAT EFE
Özet:ÖZET Yüksek Lisans Tezi Hedef Takibinde Adaptif Yakalaşımlarla İz Yönetimi Gökhan SOYSAL Ankara Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı Danışman : Yrd Doç Dr. Murat EFE Bu tezde, iz yönetim kavramının, iz oluşturma ve iz devam ettirme alt başlıkları incelendi. Hedef takip sistemlerinde iz oluşturma biriminin tasarlanması sırasında önemli rol oynayan parametreler ve bu parametrelerin nasıl seçilmesi gerektiği araştırma bulguları ile ortaya konuldu. Hedef takip sistemlerinin iz devam ettirme birimlerinin manevra yapan hedefler için yaşadığı, hedef takip algoritmaları kaynaklı problemler incelendi. Manevra yapan hedeflerin takibi problemine, adaptif filtrelerin ürettiği çözümler incelendi. Çalışmalar sırasında yeni bir adaptif hedef takip filtresi ortaya konarak, filtrenin hedef takip performansı parazit yankılı ve parazit yankının olmadığı hedef takip ortamları için değerlendirildi. Hedef takip fütrelerinin pazit yankılı ve ve parazit yankı bulunmayan ortamlardaki takip yetenekleri, hazırlanan test senaryoları ile Monte Carlo simülasyonlan yapılarak ortaya konuldu. Yapılan çalışmalarda hem parazit yankının yoğun olduğu ortamlarda hem de parazit yankının bulunmadığı ortamlarda Etkileşimli Çoklu Model Olasılıksal Veri îlişkilendirme (EÇMOVÎ) filtrenin diğer hedef takip filtrelerine göre daha iyi sonuçlar verdiği gözlendi. 2005, 85 sayfa ANAHTAR KELİMELER : Hedef takibi, iz başlatma, iz devam ettirme, iz yönetimi, Kalman filtresi, kestirim kuramı.