Kısıtlı durum kalman filtresi ve bazı uygulamaları

---

Tezin Türü: Doktora

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Ankara Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, İSTATİSTİK ANABİLİM DALI, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2009

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: ESİN KÖKSAL BABACAN

Danışman: LEVENT ÖZBEK

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Durum-uzay modelleri iktisat, biyoloji, tıp ve mühendislik gibi pek çok alanda uygulama olanağına sahiptir. Bu gibi alanlarda ilgilenilen süreçle ilgili model üzerinde yer alan parametrelerde kimi kısıtlar söz konusu olabilir. Bu bağlamda kısıtlı durum-uzay modeli ve Kalman Filtresinin kullanımı büyük önem taşımakta ve araştırılması gereken konular arasında yer almaktadır.Bu çalışmada lineer ve lineer olmayan durum-uzay modelleri ele alınıp Kalman Filtresi ve İlerletilmiş Kalman Filtresinin özellikleri üzerinde durulmuştur. Durum-uzay modelinde yer alan durum vektörünün üzerinde kısıt olması koşulu altında Kısıtlı Kalman Filtresinin elde edilişi açıklanmış ve yakınsama problemleri üzerinde durulmuştur. Ayrıca çeşitli uygulama çalışmaları yapılmıştır.