Güdümlü sistemler için 1064 nm dalgaboyunda çalışan dört dilim algılayıcılı lazer spot izleyici tasarımı

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Ankara Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, FİZİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2014

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: GÖKTUĞ GENCEHAN ARTAN

Danışman: HÜSEYİN SARI

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Güdümlü sistemlerin temelini algılama, karar verme ve kontrollü eyletim (tahrik) oluşturmaktadır. Bu tip sistemlerin algılama hassasiyeti tüm sistemin başarımını belirlemektedir. Birim maliyet de göz önüne alındığında, hassasiyet bakımından en uygun algılama lazer spot izleyiciler ile yapılabilmektedir. Bu tezde güdümlü bir sistem için maliyet etkin, yüksek başarımlı ve askeri sistemlerde kullanılabilir bir lazer spot izleyicinin tasarımı ele alınmıştır. Görüş açısı ve algılama menzili parametrelerinin tasarım kıstası olarak belirlendiği çalışmada, 3 kilometreden 1064 nm dalgaboyundaki Nd:YAG lazer tarafından işaretlenen bir hedefi en az 3 kilometreden ±15° görüş açısı aralığında algılayıp oransal olarak çözümleyerek hedefin açısal bilgisini çıktı olarak verebilen bir sistemin geliştirilmesi amaçlanmıştır. Çalışma, temelde; ele alınan sistemin bilgisayar ortamında modellenmesi, çözümlenmesi (analizi), üretimi ve sistem halinde başarım testlerinin incelenmesini kapsamaktadır.