Doğrusal olmayan dinamik matris kontrolün bir nötralizasyon prosesine uygulanması

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Ankara Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, KİMYA MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2004

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: AHMET ÜLSER

Danışman: GÜLAY ÖZKAN

Özet:

ÖZET Yüksek Lisans Tezi DOĞRUSAL OLMAYAN DİNAMİK MATRİS KONTROLÜN BİR NÖTRALİZASYON PROSESİNE UYGULANMASI Ahmet ÜSER Ankara Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Kimya Mühendisliği Anabilim Dalı Danışman: Doç. Dr. Gülay ÖZKAN Bu çalışmada C^C03-sülfürik asit nötralizasyonunda CaC03'ün çözünme hızının maksimum olduğu optimum işletim şartlarında pH kontrolü sürekli karıştırmak bir tankta gerçeMeştirilrniştir. Reaktördeki çözeltinin pH'ı doğrusal ve doğrusal olmayan dinamik matris kontrol algoritması ve on-line bilgisayar kontrol sistemi kullanılarak kontrol edilmiştir. Doğrusal dinamik matris kontrol algoritması için basamak etki modeli kullanılmıştır. Bunun için ayar değişkenine birim basamak etki verilmiş ve pH değişimi on-line olarak elde edilmiştir. Doğrusal olmayan dinamik matris kontrol algoritmasında ise yukarıdaki modele ilave olarak doğrusal olmayan NARMAX model geliştirilmiştir. Bunun için sistem açık hatta iken ayarlanabilen değişken olarak seçilen sistem girdisine Sahte Rastgele Ardışık Sinyal verilmiş, girdi ve çıktı verileri on-line olarak elde eciilmiştir. Bu verilerden yararlanarak NARMAX model parametreleri doğrusal olmayan regrasyonla belirlenmiştir. Geliştirilen DMC ve NLDMC algoritması nötralizasyon prosesine uygulanmış ve algoritmaların başarısı İSE ve IAE değerlerine göre test edilmiştir. 2004,54 sayfa ANAHTAR KELİMELER: pH kontrol, nötralizasyon, Dinamik matris kontrol, Model öngörmeli kontrol