Parmak erozyonunda yüzey pürüzlülüğünün görüntüleme teknikleri ile tespitine yönelik sistem geliştirme

---

Tezin Türü: Doktora

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Ankara Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, ELEKTRİK VE ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2022

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: KÜRŞAD ERDOĞAN

Danışman: Fikret Ari

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Özellikle tarımsal alanlarda meydana gelen toprak erozyonu, her yerde olabilen ekonomik ve ekolojik bir sorundur. Toprak parçacıklarının ayrılması ve taşınması tarım alanlarının verimliliğini düşürmektedir. Toprak yüzey analizi ve toprak-su etkileşimi, toprak erozyonu riskini etkilediği için tarımsal araştırma ve mühendislikte önemli bir konudur. Erozyon, organik madde bakımından zengin üst toprak tabakalarını etkilemekte; bu üst toprağın taşınması sonrasında daha sıkı yapıya sahip alt toprak ortaya çıkmaktadır. Bu durumda toprağın işlenmesi zorlaşmakta ve tarım verimliliği olumsuz etkilenmektedir. Erozyonun etkilerinin analiz edilebilmesi için farklı teknikler kullanılmıştır. Bu çalışmada, erozyon çeşitlerinden biri olan parmak erozyonu üzerinde odaklanılmıştır. Çalışma esnasında kolaylıkla ve düşük maliyetle bulunabilecek olan Microsoft Kinect Sensör ve Raspberry Pi kullanılarak elektronik görüntüleme sistemi tasarlanmış; bu sistem ile elde edilen parmak erozyonuna ait derinlik görüntülerinin analiz edilerek yüzey topografyasının çıkarılması için yazılım geliştirilmiştir. 4 adet toprak türü üzerinde 8 çeşit akış kullanılarak ölçümler alınmıştır. Deneysel bulgular sonucunda 70 cm mesafeye yerleştirilmiş Kinect Sensör ile birim olarak 1.3812 mm3'lük hacim değişimlerinin tespit edilebildiği görülmüştür.