Parazit yankılı ortamlarda çalışan çoklu hedef takip algoritmalarının analizi ve karşılaştırılması
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Ankara Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2004
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: MUSTAFA YAMAN
Danışman: MURAT EFE
Özet:ÖZET Yüksek Lisans Tezi PARAZİT YANKILI ORTAMLARDA ÇALIŞAN ÇOKLU HEDEF TAKİP ALGORİTMALARININ ANALİZİ VE KARŞILAŞTIRILMASI Mustafa YAMAN Ankara Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı Danışman : Yrd Doç Dr. Murat EFE Bu çalışmada, radar sistemlerinde parazit yankılı ortamlarda çalışan çoklu hedef takip algoritmalarının analizi ve karşılaştırılması yapılmıştır. Yapılan ön çalışmalarda hedef takibi uygulamalarına geçmeden radar sistemlerinin detaylı incelenmesi ve çoklu hedef takibi için uygun radar sisteminin seçilmesi gerektiği ortaya çıkmıştır. Bu amaçla çoklu hedef takibi yapan radar sistem örnekleri incelenmiştir. Çoklu hedef takibi için uygun TWS (Track While Scan) tipi radarların benzetiminin yapılmasına karar verilmiştir. İlk olarak TWS tipi radardan gelebilecek ölçümlerin analizi yapılmış ve bu ölçümlerin benzetimini yapacak bir program hazırlanmıştır. Gerçek bir radar gibi çalışan bu benzetim programı sayesinde hedef takip algoritmalarının daha doğru değerlendirilebileceği görülmüştür. Hedef takip algoritmaları olarak, alfa-beta, Kalman, EVİM, PDAF, ÎMMPDAF teknikleri uygulanmış ve sonuçlan değerlendirilmiştir. Ortamda birden fazla hedefin olduğu durumlardaki performansları algoritmaları 60'ar kez çalıştırılarak gözlenmiştir. Sonuç olarak, ortamda birden fazla hedef ve parazit yankı bulunduğunda MMPDAF tekniğinin iyi sonuç verdiği gözlenmiştir. ÎMMPDAF tekniğinin TWS tipi radarlarda kullanılabileceği sonucuna varılmıştır. Tez çalışmasında ayrıca, TWS'den farklı olan TAS tekniğine sahip radarlar da incelenmiştir. TAS tekniğindeki zorluklar çalışmanın sonuç kısmında incelenmiştir. 2004, 103 sayfa ANAHTAR KELİMELER : radar, faz dizili, TWS, TAS, Kalman, IMM, PDAF, ÎMMPDAF, hedef takip, iz başlatma, veri ilişkilendirme