Akademik Veri Yönetim Sistemi
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Ankara Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2007
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: ÖZGÜR HAKAN AYDOĞMUŞ
Danışman: YUSUF YAYLI
Özet:Bu tez bes bölümden olusmaktadır. Birinci bölüm, giris kısmına ayrılmıstır. Ikinci bölümde öklid uzayında küresel hareketler,do grultu konileri ve küresel hareketlerin dogrultu konileri ile karekterizasyonu verilmistir. ˘ üçüncü bölümde, öklid uzay hareketleri ve bu hareketlerin dogrultu konileri ver ilmis; helisel hareketler ile dogruların plücker koordinatları arasındaki iliskiler incelenmistir. Dördüncü bölümde, minkowski 3−uzayında küresel hareketler, dogrultu konileri ve küresel hareketlerin dogrultu konileri ile karakterizasyonu verilmistir.besinci bölümde, minkowski 3−uzayında hareketler ve bu hareketlerin dogrultu konileri verilmis; helisel hareketler ile null olmayan dogruların plücker koordinatları arasındaki iliskiler incelenmistir. Bu çalısmanın ikinci ve üçüncü bölümleri karger ve novak’ın space kinematics and lie groups adlı eserine dayandırılmıstırAbstractThis thesis consists of five chapters. The first chapter is devoted to the introduction. In the second chapter, spherical motions, directing cones and charecterization of spherical motions with respect to directing cones in Euclidean space are given. In the third chapter, motions in 3 dimensional Euclidean space and their directing cones are given. Relationships between helical motions and Plücker coordinates of straight lines are examined. In the fourth chapter, spherical motions, directing cones and charecterization of spherical motions with respect to directing cones in Minkowski 3−space are given. In the fifth chapter, motions in Minkowski 3−space and their directing cones are given. Relationships between helical motions and Plücker coordinates of nonnull straight lines are examined. Second and third chapters of this thesis were based on the study of Karger and Novak called Space Kinematics and Lie Groups.