Akademik Veri Yönetim Sistemi
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Bilişim Sistemleri, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2024
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: FATMA BAL
Danışman: Mehmet Tekerek
Özet:
Robotlar kendilerine verilen görevleri etkin bir şekilde gerçekleştirebilen, tehlikeli ortamlarda insanların yerine çalışabilen ve aynı hareketleri hassas bir şekilde tekrarlayabilen mekanizmalardır. Bu mekanizmaların kullanım alanının artması onların insanlarla etkileşim kurmasını gerektiren ortamların da artmasına neden olmaktadır. İnsanların dikkatini çekebilmek için insan şekline sahip insansı robotlar geliştirilmiştir. Teknoloji ve yapay zekâ alanındaki gelişmeler robotların insanlarla etkileşim kurabileceği sosyal robotların gelişmesini sağlamıştır. Günümüz de hem insan şeklinde hem de sosyal yetenekleri kullanabilen robotlar vardır. Bu robotlar sosyal insansı robot olarak tanımlanmaktadır. Bu çalışmada her geçen gün sayıları ve kullanım alanları artan sosyal insansı robotların öncüsü konumunda olan Pepper Robot tercih edilmiştir. Bu robotların insan etkileşim sürecinde karşılaştığı problemler analiz edilmiştir. Bu problemlerin en aza indirilmesi için öneriler sunulmuştur. Çalışmanın son bölümünde söz konusu öneriler çerçevesinde bir sosyal insansı robot uygulaması geliştirilmiştir. Sosyal insansı robotun insanlarla etkileşim esnasında yaşanan problemler literatür taraması sonucunda bir tablo ile özetlenmiştir. En çok yaşanan sorunlar şu şekilde sıralanabilir: insanların robotlarla nasıl etkileşime geçeceklerini bilmemelerinden kaynaklanan sorunlar, robotun iletişim kurma yeteneğinin zayıf olmasından kaynaklı sorunlar, robot üzerindeki tabletin verimli kullanılmamasından kaynaklı sorunlar. Bu sorunlar insanların sosyal insansı robotlarla doğal bir etkileşime girmekte zorlandıklarını göstermekte ve robotun kullanılabilirliğini etkilemektedir. Kullanılabilirlik, teknolojiyi kullanırken belirli hedeflere ulaşmadaki kolaylık olarak tanımlanmaktadır. Bu çalışmada insan-robot etkileşimi değerlendirilirken kullanılabilirlik alanında çalışmalar yapan Nielsen'in tasarım ilkelerin göz önünde bulundurulmuştur. Bu çalışmada kullanılan Pepper Robot'un özellikleri açıklanmıştır. Ardından bu robotun taşıması gereken özellikler Nielsen ilkeleri çerçevesinde tartışılmış ve önerilerde bulunulmuştur. Bu öneriler doğrultusunda bir sayı tahmin uygulaması geliştirilmiştir. Uygulama açılınca ilk olarak robot kendisini tanıtmakta ardından kullanıcı isterse uygulama hakkında bilgi vermektedir. Ayrıca kullanıcının tableti kullanarak da etkileşime girebilmesine olanak tanıyan uygun bir arayüz geliştirilmiştir. Kullanıcının tahmin ettiği sayıya göre robot hem sözlü olarak hem de beden dilini kullanarak kullanıcıyı bilgilendirmektedir. Anahtar Kelimeler: İnsan Robot Etkileşimi, Pepper Robot, Robot Uygulaması, Sosyal İnsansı Robot