Takviye öğrenme kullanarak merkezi olmayan toplu robot navigasyonu


Tezin Türü: Doktora

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Ankara Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Fen Bilimleri Enstitüsü (Döner Sermaye), Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2022

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: TEKİN ALPTÜRK

Danışman: Mehmet Serdar Güzel