Enhanced Modular UGV for Post-Disaster Research


Çatalbaş M. C. (Executive)

Other International Funding Programs, 2023 - 2025

  • Project Type: Other International Funding Programs
  • Begin Date: September 2023
  • End Date: June 2025

Project Abstract

Bu proje kapsamında, modüler bir insansız kara aracı (UGV), afet sonrası araştırma görevleri için tasarlanacaktır. Araç, RGB-D tabanlı görsel eş zamanlı konumlandırma ve haritalama (vSLAM) yaklaşımıyla otonom bir şekilde hareket edebilecektir. UGV, afet sonrasında hayati izleri araştırmaya yardımcı olmak üzere bir termal kamera kullanabilecektir. UGV üzerindeki termal kamera sistemi modüler bir yapıya sahip olacak ve gerektiğinde el terminaline dönüştürülebilecektir.