Research Information System
Çatalbaş M. C. (Executive)
Other International Funding Programs, 2023 - 2025
Bu proje kapsamında, modüler bir insansız kara aracı (UGV), afet sonrası araştırma görevleri için tasarlanacaktır. Araç, RGB-D tabanlı görsel eş zamanlı konumlandırma ve haritalama (vSLAM) yaklaşımıyla otonom bir şekilde hareket edebilecektir. UGV, afet sonrasında hayati izleri araştırmaya yardımcı olmak üzere bir termal kamera kullanabilecektir. UGV üzerindeki termal kamera sistemi modüler bir yapıya sahip olacak ve gerektiğinde el terminaline dönüştürülebilecektir.