Akademik Veri Yönetim Sistemi
Diğer Resmi Kurumlarca Desteklenen Proje, 2021 - 2023
Bu çalışma ile değişken düzeyli hassas kimyasal ilaç uygulamalarına
olanak veren, ilaçlama memeleri tek tek kontrol edilebilen ve üzerinde yer alan
kameralı mesafe algılayıcıları sayesinde ağaç kanopisi algılanarak ilaçlama
yapabilecek elektrikli, elektrostatik yüklemeli, OTONOM BİR BAHÇE İLAÇLAMA
ROBOTUNUN geliştirilmesi, modellenmesi ve prototipinin üretilmesi
hedeflenmektedir. Geliştirilecek bahçe pülverizatörü üzerinde bulunan memeler
merkezi bir elektronik kontrol biriminden gönderilecek sinyaller ile kumanda
edilecektir. Bahçe pülverizatörü memelerinin aç-kapa konumları bahçe
pülverizatörü üzerine yerleştirilecek sağ ve solda sıra halde konumlandırılmış
imaj analizi yazılımıyla entegre çalışacak kameralardan gelecek mesafe ölçüm
verileriyle anlık olarak belirlenecek ağaç konopisine göre olacaktır.
Geliştirilecek ilaçlama robotu otonom olarak ve uzaktan kumandalı olarak
bağ bahçe ilaçlamasında kullanılabilecektir. Geliştirilecek ilaçlama robotu
ISOBUS sistemi, mobil telefon uygulamalarıyla (Android, iOS, Windows Mobile)
akıllı telefon ve tabletlerle internet erişimi olan noktalardan konum bilgisine
göre gerçekleştirilen tarımsal uygulama verilerinin, uzak sunucuda
depolanmasını sağlayarak 7/24 takip, kontrol ve analiz edilebilme olanağı
sağlayacaktır. Ayrıca geliştirilecek sistemin performansı Ankara Üniversitesi
Ziraat Fakültesi bahçelerinde otonom bahçe ilaçlama robotu iletişim protokolü
denenerek test edilecektir.
Geliştirilecek otonom ilaçlama robotu elektronik kontrol biriminden (ECU)
gönderilecek sinyaller ile değişken düzeyli hassas pestisit uygulamalarına
olanak veren (VRA), ilaçlama memeleri
tek tek kontrol edilebilen, anlık hıza göre debisi değişebilen ve üzerinde yer
alacak kameralarla ağaç kanopisine göre ilaçlama yapabilecektir.