EĞİTİM AMAÇLI YAPAY ZEKA DESTEKLİ ROBOT KOL PLATFORMUNUN GELİŞTİRİLMESİ

Çatalbaş M. C. (Yürütücü), Güzel M. S., Tekerek M., Fıçıcı C.

TÜBİTAK Projesi, 1505 - Üniversite-Sanayi İşbirliği Destek Programı, 2026 - 2027

Proje Türü: TÜBİTAK Projesi
Destek Programı: 1505 - Üniversite-Sanayi İşbirliği Destek Programı
Başlama Tarihi: Nisan 2026
Bitiş Tarihi: Temmuz 2027

Proje Özeti

Ankara Üniversitesi ve Intecro Robotics ortaklığında yürütülen bu proje kapsamında, Türkiye'nin eğitim teknolojileri alanındaki dışa bağımlılığını azaltmak ve yapay zeka ile robotik gibi kritik alanlarda eğitimi destekleyecek erişilebilir, yerli ve modüler bir robot kolu platformu geliştirilmesi hedeflenmektedir. Platformun çekirdeğini oluşturan 6 serbestlik dereceli (6-DoF) robot kol, Raspberry Pi 5 ile entegre bir biçimde bilgisayardan bağımsız çalışacak şekilde tasarlanmıştır. Bu yapı, kullanıcılara dış donanım bağımlılığı olmadan otonom robotik projeleri gerçekleştirme imkanı sunacaktır.

Geliştirilecek olan robot kolu, entegre kamera sayesinde gerçek zamanlı yapay zeka uygulamalarını destekleyecektir. Bu uygulamalar arasında, öğrencilere temel görüntü işleme prensiplerini öğreten Optik Karakter Tanıma (OCR), insan-robot etkileşimi üzerine pratik kazandıran El Jestleri Tanıma ve Minimax algoritmaları gibi ileri düzey konuları somutlaştıran Tic-Tac-Toe oynama gibi işlevler yer alacaktır. Ayrıca, yapay zeka destekli İngilizce sesli komutlarla kontrol özelliği, platformun öğretimsel açıdan zenginliğini ve güncel teknolojilerle uyumunu artıracaktır.

Proje çıktıları ekonomik ve ulusal açıdan önemli değer taşımaktadır. İthal ürünlere kıyasla %40-50 düzeyinde maliyet avantajı sağlayacak olan sistem, Türkiye pazarındaki kritik bir boşluğu dolduracak, CE standartlarına uygunluğu sayesinde de uluslararası pazarlara açılarak ülke ekonomisine döviz girdisi sağlayacaktır.