Akademik Veri Yönetim Sistemi
TÜBİTAK Projesi, 2022 - 2024
Tarımın ve tarımsal üretimin ne kadar önemli olduğu, son yaşadığımız COVID -19 salgını ve yakın çevremizde yaşanan savaşlarda bir kere daha herkes tarafından algılanmıştır. Türkiye tarım makinaları sektör büyüklüğü 3 Milyar $' civarındadır(TARMAKBİR2021 Sektör raporu).Türkiye?nin tarım makinaları ihracat pazarındaki yeri dünya genelinde 16. sırada, payı ise % 1.5'lik bir oranla 937.069 Milyon $ olarak gerçekleşmiştir. Ekipmanda ise 2020 yılında, 575.191.000 $?lık ihracat gerçekleştirilmiştir. Modern tarımın çoğu kitlesel mekanize üretime dayanıyor olsa da, algılama ve teknolojilerindeki ilerlemeler enerji tasarrufu sağlarken, insan işgücünü düşürmekte ve çevreye duyarlı olarak ürün verimini ve kalitesini artırarak hassas otonom işlemleri kolaylaştırabilmektedir. Tarım; herkesin bildiği gibi emek yoğun bir faaliyettir. Birçok tarımsal faaliyet; çalışanları gerek fiziksel gerekse de kullanılan kimyasallar dolayısıyla oldukça yıpratmaktadır. Türkiye'de tarım nüfusunun yaş ortalaması da 54-55'e dayandığı için tarımda yüksek teknolojiye dayalı makinaların kullanımı da çok önemlidir. Bitkilerde çapalama; insan ve makine baskısı sonucu sıkışmış olan toprağı havalandırmak, suyun toprağa nüfuzunu kolaylaştırmak, yabancı otları temizlemek, üst toprağın kırıntı bünyeye kavuşturulması ve özellikle killi topraklarda oluşan kaymak tabakasının kırılması vb amaçlar için yapılmaktadır. Çapalama; insan iş gücünün yoğun olarak kullanıldığı, ergonomik açıdan insan sağlığına en zararlı olan, yüksek verim için olmazsa olmaz çok önemli bir tarımsal faaliyettir. Günümüzde çapa makinaları kullanılsa dahi yine de insan iş gücüne çok fazla ihtiyaç duyulmaktadır. Günümüzde kullanılan çapa makinaları traktörle çekilir tip yada üzerinde yer alan termik motor aracılığıyla çalışan ve ağırlıklı olarak fosil yakıt kökenli tarım makinalarıdır. Son yıllarda artan yakıt fiyatları da göz önüne alındığında; gerek iş gücü gerekse yakıt maliyeti bakımından çapalama, çiftçilere ağır külfet getirmektedir. Bu çalışmada; yapay zeka tekniklerinin kullanıldığı, bağ-bahçe çapalamasında kullanılacak otonom bir çapa robotu tasarlanarak imal edilecektir.