Akademik Veri Yönetim Sistemi
Koç C. (Yürütücü)
TÜBİTAK Projesi, 2021 - 2022
Bu çalışma ile değişken düzeyli hassas kimyasal ilaç uygulamalarına olanak veren, ilaçlama memeleri tek tek kontrol
edilebilen ve üzerinde yer alan kameralı mesafe algılayıcıları sayesinde ağaç kanopisi algılanarak ilaçlama yapabilecek
elektrikli, elektrostatik yüklemeli, OTONOM BİR BAHÇE İLAÇLAMA ROBOTUNUN(ORCBOT) geliştirilmesi,
modellenmesi ve prototipinin üretilmesi hedeflenmektedir. Geliştirilecek bahçe pülverizatörü üzerinde bulunan memeler
merkezi bir elektronik kontrol biriminden gönderilecek sinyaller ile kumanda edilecektir. Bahçe pülverizatörü memelerinin
aç-kapa konumları bahçe pülverizatörü üzerine yerleştirilecek sağ ve solda sıra halde konumlandırılmış imaj analizi
yazılımıyla entegre çalışacak kameralardan gelecek mesafe ölçüm verileriyle anlık olarak belirlenecek ağaç konopisine
göre olacaktır.