Afet Sonrası Arama Kurtarma Operasyonlarında Hayatta Kalanları Tespit Etmek İçin Çoklu Sensör Veri Füzyonu Tabanlı Otonom İHA Sistemi Tasarımı ve Gerçekleştirilmesi


Çatalbaş M. C. (Yürütücü), Arı F., Yüksekkaya M., Fıçıcı C., Telatar Z.

TÜBİTAK Projesi, 2025 - 2026

  • Proje Türü: TÜBİTAK Projesi
  • Başlama Tarihi: Ocak 2025
  • Bitiş Tarihi: Haziran 2026

Proje Özeti

Afet bölgesinde enkaz altı arama-kurtarma çalışmalarında zayıf görüş alanı ve sınırlı aydınlatma koşulları nedeniyle güçlüklerle karşılaşılması, otonom arama-kurtarma sistemlerine olan ihtiyacı ortaya çıkarmıştır. Bu ihtiyaç doğrultusunda, enkaz altındaki insanların hızlı bir şekilde tespit edilip en kısa sürede ulaşılabilmesi için bu projede, afet sonrası arama kurtarma operasyonlarında hayatta kalanları tespit etmek için özelleşmiş bir otonom insansız hava aracı (İHA) sistemi tasarımı ve gerçekleştirilmesi yapılacaktır.